智慧岛5G智能公交项目正式落地并试运行卡带机

发布时间：2022-09-08 20:54:42

5月17日，宇通客车打造的“智慧岛5G智能公交”项目正式落地。在智慧岛开放道路上，已具备智能交互、自主巡航、车路协同等功能的L4级宇通自动驾驶公交车开始落地试运行。

据宇通智能交通部部长任永利介绍，为了使自动驾驶巴士真正实现落地运营，以L4级自动驾驶巴士为核心，宇通构建了一整套5G智能公交系统解决方案，实现了“车-路-网-云-法”一体化建设，构建了全面协作的新一代智能网联交通系统。

据悉，此次投入运营的宇通L4级自动驾驶巴士具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，完全达到高度自动驾驶水平。此外，该智慧岛项目还设置了自动驾驶车辆专用车道，在专用车道内，宇通建设路端V2X设施，实现远程监控、信号诱导、盲区预警等功能；同时，宇通打造的一体化智能站台配套了站内客流检测、站内视频监控、公交车道占用检测、站内免费Wi—Fi覆盖等设施。

该项目在智慧岛的落地，标志着宇通实现了从“单车智能”到“群体智能”的转化，在构建智能交通新业态、建立智慧交通新体系的过程中，完成从自动驾驶车辆提供商向5G智能交通系统解决方案提供商的转变。

宇通自动驾驶巴士上手体验

相信大家对于自动驾驶技术并不陌生，越来越多的主机厂、互联网公司以及零部件供应商参与其中，使得这一市场快速发展，其也被各大厂商列为未来战略级的规划。而在我们日常参与度很高的公共出行巴士领域，自动驾驶的应用情况如何呢？今天我们就从宇通客车的自动驾驶智联巴士上一探究竟。

作为国内领先的客车生产商，宇通客车最早在2013年初开始研发自动驾驶技术，在2015年完成了第一代自动驾驶系统的研发，并完成了自动驾驶客车在开放性道路的路试，而今天我们体验的就是它的具备L4级别的智能网联mini巴士。

除了今天我们要介绍的这款5米长的mini巴士外，宇通客车2018年就在其位于郑州市的新能源厂区内实现了10米长具备自动驾驶技术大巴的固定环线道路运营，并将其作为厂区内的通勤车使用。

传感器来为车辆感知

在目前的乘用车市场中，已经有不少配备L2级智能辅助驾驶的产品，它能够为车辆的加减速和方向盘等多项操作提供一定的协助。而到了更高级别的L4则会实现高度自动化，其可以在限定的道路和环境下由无人驾驶系统完成所有的操作，进一步解放驾驶人员，让车辆自己来完成。

我们眼前的这辆巴士上安装了众多的感应器，其中包括激光雷达，摄像头、毫米波雷达等。这些雷达共同组成了这台巴士的感官系统。它能够收集车辆四周的障碍物的信息，为自动驾驶系统做出车辆的控制决策提供依据。

激光雷达通过发射激光束来探测周围环境，车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器，宇通智联巴士上配备的16线激光雷达可以每秒产生30万个点来建立三维点云图，从而达到实时环境感知的目的，自动驾驶系统根据这些信息来避免与周围的障碍物发生碰撞。

目前这台5米长的mini巴士可以实现巡线行驶、自主避障、车路协同、路口通行、自主换道、精准进站、自主跟车以及紧急车辆避让（如消防车、警车等），该车目前基本能够覆盖园区的常态化接驳，未来宇通客车的自动驾驶车辆还会覆盖到大型的机场摆渡车以及BRT快速公交等应用场景。未来还将实现高速场景，最终实现复杂度最高的日常开放性道路行驶，达到全部场景的自动驾驶。

而在精度导航方面，宇通智联巴士采用的是RTK载波相位差分技术，能够实时的提供观测点在指定坐标系里的三维定位结果，其最常见的应用在我们的测绘工作中。此外其还通过视觉系统以及激光雷达等来为车辆的定位提供安全冗余。

此外我们还对宇通自动驾驶智联巴士进行了简单的体验，诸如避障、红绿灯路口等都能够顺利的通过。体验全程车辆均以最高20km/h的速度行驶，在制动时会和大多数采用自动驾驶技术的车辆一样，更多的运用多次的点刹来进行预减速，上面的视频为对于施工道路的识别变道，来完成躲避动作的体验。

相比人们熟悉的乘用车市场，对我们未来生活同样有着很大影响的公共出行领域同样是我们关注的重点。从宇通自动驾驶智联巴士来看，我们也看到了目前国内主流客车厂商的发展水平。未来我认为最先投放市场的正是像宇通5米mini巴士这样的摆渡车，它们日常会在路况相对简单的封闭园区内行驶，这种自动驾驶摆渡车辆的安全系数也比较高，普及起来会比那些在复杂道路行驶的自动驾驶的汽车要更容易一些。

宇通客车简介：

郑州宇通客车股份有限公司（简称“宇通客车”）是一家集客车产品研发、制造与销售为一体的大型现代化制造企业。厂区位于河南省郑州市宇通工业园，占地面积1700亩，日产整车达325台以上。拥有底盘车架电泳、车身电泳、机器人喷涂等国际先进的客车电泳涂装生产线，是目前世界单厂规模最大、工艺技术条件最先进的大中型客车生产基地。位于郑州东区国际物流园区的宇通客车新能源厂区占地2000余亩，建筑面积达60万平方米，将具备年产30000台的生产能力，为中国客车行业最为先进、世界规模最大的新能源客车基地。

宇通客车于1997年在上海证券交易所上市（证券代码600066），是国内客车行业第一家上市公司。公司主要经济指标连续十余年快速增长，并连续十余年获得中国工商银行AAA级信用等级。宇通在2015年完成客车销售67018辆，同比增长9.2%；新能源客车合计销售20446辆，同比增长176.1%。在海外市场，宇通客车去年实现销量7018辆，同比增长7.3%。2015年宇通公司实现营业收入312.11亿元，同比增长21.31%。企业规模、销售业绩在行业继续位列第一。

2015年9月，与滴滴快的合作，打造互联网巴士生态。

不断创造具有质量、服务和成本综合优势的产品是宇通客车竞争优势的源泉。截止2011年，公司已形成了5米至25米，覆盖公路客运、旅游、公交、团体、校车、专用客车等各个细分市场，包括普档、中档、高档等各个档次，145个产品系列的完整产品链，并成为中国客车工业领军品牌。

宇通客车率先在行业成功实施了CRM客户管理系统，建成了功能完善的客户服务管理平台，24小时为客户提供购买咨询、服务请求、配件查询、问题反馈等一站式服务。公司先后投资1.3亿元，成为中国客车行业内唯一一家组建起8家独资4S中心站的企业，并联合分布全国的700余家售后服务站，覆盖到县级城市的服务网点，将服务半径缩减至70公里以内（除新疆、西藏、内蒙古），从而为提供更优质的服务及维修水平提供了良好保障。

作为中国客车第一品牌，自2010年起至今，宇通客车连续多年荣获世界客车联盟（BAAV）颁发的年度最佳客车制造商、年度最佳创新客车、年度最佳客车安全装备、年度最佳环保巴士、年度最佳客车等大奖。同时，公司率先在国内客车行业同时拥有“中国名牌”、“中国驰名商标”两项殊荣。2006年，公司被商务部、国家发改委授予“国家汽车整车出口基地企业”称号，公司出口的宇通牌客车（ZK6100H和ZK6898HE）产品通过国家质量检验检疫总局的专项审查（2009年通过出口商品免验续延审查，免验有效期至2012年11月），公司成为客车行业首家获得“进出口商品免验证书”的企业；2008年7月，公司被科技部、国务院国资委和中华全国总工会联合授予首批国家“创新型企业”称号；2010年12月，在由国家工商总局、国家质检总局、中央电视台等共同主办的“2010中国年度品牌发布”活动中，宇通客车成为客车行业唯一入选“2010中国年度品牌”的企业，荣获“中国骄傲”荣誉称号。2012年，公司再次荣获“2012中国企业500强”第427位，继续领跑中国客车行业。2016年1月8日，在国家科学技术奖励大会上，宇通客车凭借《节能与新能源客车关键技术研发及产业化》项目荣获国家科学技术进步奖二等奖，成为汽车行业首个因主导新能源项目而获奖的整车企业。位居《财富》杂志“财富中国500强”第176位。

在巩固提升国内市场份额和品牌地位的同时，公司积极开拓海外业务，代表中国客车走向世界。近几年来，宇通客车远销古巴、委内瑞拉、俄罗斯、伊朗、沙特以及香港、澳门等海外市场。在确保产品品质和海外服务保障的基础上，经过长期战略布局，宇通客车已取得欧盟WVTA整车认证，开始正式进军欧美市场，截止2011年，已在法国、挪威、以色列、马其顿等国家实现销售，并于2012年成功进入美国市场。